Если на вашем сервере нет дисковода, но у вас есть /dev/fd0, то система пытается его использовать из-за чего и появляются сообщения:
[123.456789] print req error: I/O error, dev fd0, sector 0 flag 0
Решение
rmmod floppy echo "blacklist floppy" | tee /etc/modprobe.d/blacklist-floppy.conf dpkg-reconfigure initramfs-tools